数控机床伺服系统控制方法、控制器、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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数控机床伺服系统控制方法、控制器、设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种数控机床伺服系统控制方法、控制器、设备及存储介质，其中方法包括：建立被控对象永磁同步电机的物理模型，其输入为电流，输出为实际位置；设计滑模面函数及滑模趋近率；根据所述物理模型、所述滑模面函数及所述滑模趋近率计算得到所述被控对象的滑模控制量。本发明使用滑模控制来解决基于传统PID控制的伺服系统对强耦合，非线性，内外扰动变化敏感的问题，具有快速响应，对参数变化及扰动不敏感，物理实现简单等优点，降低了调试难度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360349 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202211184417.9 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人上海铼钠克数控科技有限公司地址