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本申请提供了一种牵引变电所智能巡检系统，其包括基站层、通信层和终端层，基站层通过通信层与终端层进行通信；基站层用于数据接收、处理和展示，还用于通过图像处理和模式识别实现设备缺陷的自动识别和报警；终端层包括巡检机器人、充电室和固定视频监测模组，巡检机器人通过无线通信与监控后台连接，固定视频监测模组通过光纤通信与监控后台连接；充电室中设置充电机构，充电机构用于为巡检机器人进行充电；固定视频监测模组包括摄像仪和网络视频服务器，摄像仪设置在云台上，摄像仪用于对固定监测点进行拍摄，摄像仪通过光纤通信与网络
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113708491 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110960978.2 H02J 7/00 (2006.01)
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