一种基于角度离散化的砂土自主收集方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种基于角度离散化的砂土自主收集方法.pdf

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本发明专利公开了一种基于角度离散化的砂土自主收集方法，具体涉及砂土自主收集的技术领域。包括如下步骤：S101、设定无人挖掘机挖掘的深度和卸料点；S103、设定无人挖掘机作业臂作业的初始角度，最大角度；S105、无人挖掘机作业臂伸长到起始作业距离L＝L0；S107、无人挖掘机作业臂回转角度a＝a0；S109、挖掘完成后铲斗到达B点卸土；S111、若a＝aend，则执行S113；若a

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113720967 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110855678.8 (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人中国人民解放军63653部队