无人机巡检方法、装置、无人机、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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无人机巡检方法、装置、无人机、电子设备及存储介质.pdf

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机巡检方法、装置、无人机、电子设备及存储介质，该方法首先在若接收到搭载在无人机上的声成像组件发送的异常检测信号之后，暂停自主巡航，并基于异常检测信号计算异常检测位置；然后绕异常检测位置飞行，控制声成像组件拍摄异常检测位置的多角度检测图像；最后返回至暂停自主巡航的位置，并继续自主巡航。该无人机巡检方法可以通过无人机是否接收到异常检测信号实现对巡航状态的智能切换，并在智能切换后可以拍摄得到异常检测位置的多角度检测图像，可以为专业巡检人员提供充足的异常检测位置的图

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360502 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310571502.9 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人浙江讯飞智能科技有限公司地址

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