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本发明公开了一种基于直线电机的暗轨道电动轨道车驱动与控制系统，该系统通过在轨道车上安装高强力磁铁与磁轭，在轨道上安装导线、磁传感器、磁轭与驱动模块，通过磁传感器感知轨道车的位置，以控制导线中电流的导通，利用高强力磁铁与通电导线之间的相互作用力，推动轨道车向前行驶，并通过控制电流导通时间，控制轨道车的速度，导线的绕制结构，使得电动轨道车可以自动校正方向。本发明大幅减少了轨道车结构的复杂性，从而大幅降低了轨道车的造价与重量，并提升了其运行的可靠性，从而使得轨道车可以大面积铺设，实现城郊的个人轨道交通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715851 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110867708.7
(22)申请日 2021.07.28
(71)申请人 西安交通大学
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