基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法.pdf

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一种基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法，包括：S1：构建视觉分类网络，实现图像的特征提取；S2：采集所有轨道站台不同时刻图像数据，并对图像进行特征提取，构建站台的停车点视觉特征数据集；S3：在列车运行过程中，摄像头采集的每一帧图像通过S1进行特征提取，得到当前点云帧特征，并与S2构建的停车点视觉特征数据集进行相似度度量，得到当前点云帧特征与不同站台的停车点视觉特征数据集特征间的最小距离；S4：构建点云分类网络对轨道站台和非站台帧分类，得到当前点云帧属于不同站台停车点的概率；S5：

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721255 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110939927.1 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人北京航空航天大学地址