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本发明公开了一种具有系统自检功能的模块化爬行器及其自检方法，包括：控制器、车体、升降模块、升降杆、摄像头组件、车轮组、驱动组件，车体的尾端与控制器通过电缆连接，升降模块可拆卸的连接在所述车体上，所述车轮组通过驱动组件与车体可拆卸连接，所述控制器内设有自检模块，车体内设有主控板，所述控制器通过主控板可分别与升降模块、摄像头组件以及驱动组件进行信息传输，且所述自检模块通过主控板可分别对升降模块、摄像头组件、驱动组件进行故障诊断。通过控制器对升降模块、摄像头组件、驱动组件进行故障诊断，用户可根据诊断结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720376 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202011589193.0 G06N 3/04 (2006.01)
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