模型训练和车道线预测方法、电子设备和自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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模型训练和车道线预测方法、电子设备和自动驾驶车辆.pdf

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本公开提供了一种模型训练和车道线预测方法、电子设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、图像处理和自动驾驶领域。具体实现方案为：基于多个样本图像中每个样本图像的车道线特征进行聚类，得到至少一个特征集合；基于所述至少一个特征集合中每个特征集合的聚类中心，得到至少一个中心特征；基于所述每个样本图像的车道线特征与所述至少一个中心特征中每个中心特征之间的偏置，得到所述每个样本图像的标注数据；基于所述多个样本图像以及所述每个样本图像的标注数据，训练得到车道线预测模型。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113705513 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111030319.5 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司