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本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达和摄像头的可视化BSD系统，包括用于获取目标物的物理特征数据的毫米波雷达；用于获取目标物的图像特征数据，便于对目标物进行分类的摄像头；用于处理和分析所获取的特征数据，计算目标物的报警风险等级，并用颜色进行报警风险等级区分的控制器模块；以及用于显示目标物的综合信息和报警风险等级的显示屏；同时涉及一种适用于该系统的BSD方法。本发明可更加直观和醒目的显示目标物对本车的危险程度，缩减驾驶员在驾驶过程中反应和判断的时间，便于驾驶员根据目标物的报警
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715732 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110963678.X
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 惠州市德赛西威汽车电子股份有限
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