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本申请公开了一种车辆的车道占用提醒方法及装置,其中,方法包括:检测车辆当前所处车道的实际类型;在检测到实际类型为勿占用类型时,获取当前所处车道的勿占用时间段;如果当前时刻处于勿占用时间段,则控制车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学提醒装置进行占道提醒,直至车辆驶出当前所处车道。本申请实施例可以在车辆在勿占用时间段进入勿占用车道时,对驾驶员进行及时提醒,即刻驶出勿占用车道,提高提醒的可靠性和适用性,由此,解决了相关技术不能根据勿占用时间段信息进行适应性提醒,可靠性较低,且在驶入改造后专用车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715840 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110966813.6
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 北京汽车研究总院有限公司
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