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本发明公开了一种无人机分布式控制方法及系统。所述方法，包括：采用无人机定位系统获取无人机集群系统中各无人机的当前坐标；无人机定位系统包括定位基站以及设置在各无人机上的定位标签；定位标签与定位基站采用超宽带通信连接；当前坐标为无人机在定位基站构成的坐标系中的绝对坐标；根据用户输入的控制指令和当前坐标生成各个无人机的目标坐标；根据当前坐标和目标坐标控制无人机集群系统中的各无人机，以使得无人机集群系统达到期望编队。本发明适用于室内室外实现定位，提高了无人机集群系统对不同场景的适应能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113703486 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111036176.9
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 北京航空航天大学
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