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2023-07-01 发布于四川
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一种辅助装置包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元(11)延伸至第二体戴单元(12)；致动器(14)，其被设置在第一体戴单元(11)或第二体戴单元(12)中，并且使得带体(13)的一部分能够被卷绕和解绕；电池(37)，其被配置成向致动器(14)供应电力；以及控制器(15)，其被配置成控制致动器(14)。在电池(37)的剩余充电水平下降到了预定设定值的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113714999 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110551513.1 (22)申请日 2021.05.20 (30)优先权数据 2020-0905