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本发明公开了一种多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体和墙壁清扫模块，所述墙壁清扫模块通过快拆机构与所述扫地机器人本体可拆卸连接，所述扫地机器人本体用于对地面进行清扫；所述墙壁清扫模块包括第一驱动组件、清扫带、驱动带、第二驱动组件以及导向组件，所述清扫带与所述驱动带固定连接，所述驱动带分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及导向组件配合，所述第一驱动组件带动所述驱动带运动，所述第二驱动组件可通过所述驱动带驱动所述清扫带的部分伸出清扫口，对墙壁进行清扫，进而实现对地面和墙体的清扫。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113693511 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202111058943.6 (51)Int.Cl.
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