一种基于自适应卡尔曼滤波的实时视频稳像方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种基于自适应卡尔曼滤波的实时视频稳像方法.pdf

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本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的实时视频稳像方法，步骤包括：1)获取相机实时拍摄的原始视频帧序列；2)对原始视频帧序列进行特征点检测；3)对原始视频帧序列中相邻两帧间进行特征点跟踪与匹配；4)计算相机的运动参数及原始相机路径；5)采用自适应卡尔曼滤波算法对原始运动轨迹进行滤波；6)对原始视频帧序列进行运动补偿，去除当前帧中的抖动，输出稳定的视频帧。本发明采用自适应卡尔曼滤波平滑相机路径，增强了该技术在应用场景上的鲁棒性，可有效去除大量抖动分量。该方法在保证相机运动路径更加平滑的同时又有效减

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116366976 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310288864.7 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人浙江大学地址 310058