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本发明涉及一种信号灯状态推测方法，包括如下步骤：检测当前车辆进入路口，且丢失信号灯识别信号时，向路侧设备发送通信请求，若当前车辆与路侧设备连接成功，接收由路侧设备预先打包的历史缓存数据对当前信号灯状态进行推测，执行与推测结果相应的行驶策略；若当前车辆与路侧设备连接失败，且与周围车辆连接成功，接收由周围车辆发送的信号灯状态信息，并对当前信号灯状态进行推测，执行相应的行驶策略，否则基于两种信号推测方法对当前信号灯状态进行推测，根据两个推测结果确定并执行相应驾驶策略。与现有技术相比，本发明能够在无法通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116363877 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310314136.9
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 上海智能网联汽车
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