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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明公开了一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接。本发明通过可折叠固定翼与倾转旋翼的结合创新，兼顾了水空运行效率，同时解决了固定翼排水
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116353263 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310170484.3
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 浙江大学
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