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本申请公开了一种固定翼无人机的刹车系统故障处理方法及系统,其方法包括:当固定翼无人机处于地面滑跑阶段时,获取固定翼无人机的刹车系统的刹车参数及地面滑跑阶段的阶段数据;根据刹车参数判断刹车系统是否故障;若刹车系统故障,则根据阶段数据确定固定翼无人机所处的地面滑跑子阶段;根据地面滑跑子阶段对固定翼无人机进行处理。本申请用于解决固定翼无人机在地面滑跑阶段内,出现刹车系统故障时,对固定翼无人机进行处理,避免造成固定翼无人机或者机场设施的损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113697118 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111261754.9
(22)申请日 2021.10.28
(71)申请人 西安羚控电子科技有限公司
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