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- 2023-07-01 发布于四川
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本申请公开了一种加速踏板的控制方法、装置、终端、介质和程序产品，涉及智能驾驶领域。该方法包括：采集坡度信息，采集挡位信息；响应于目标车辆处于上坡路且挡位信息为前进挡，基于坡度信息确定目标车辆的平衡牵引力；基于平衡牵引力和挡位数值，确定目标车辆的加速踏板目标开度；基于加速踏板目标开度，控制目标车辆调整加速踏板。能够使目标车辆在斜坡上保持静止，针对不同倾斜程度的斜坡获得不同的加速踏板目标开度，并自动调整加速踏板，防止车辆发生倒溜现象，降低了安全隐患，提高了驾驶员的体验感。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116353597 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310086089.7
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 24
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