原创力文档- 9
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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明公开了一种基于气体监测数据的走航路线实时动态规划方法，涉及气体监测走航领域，对多通道气体采集设备进行配置，通过智能终端获取三维地图信息，对无人机的飞行航线进行规划，将多通道气体采集设备对无人机采集的气体，进行气体分析，判断出是否存在污染气体，并计算污染气体的浓度，通过风速风向仪计算风向和风速，根据风向和风速进行飞行轨迹信息更新，无人机根据更新后的飞行轨迹信息进行飞行，通过GPS定位设备对采集的污染气体浓度的位置进行定位并判断出污染气体源头。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116360487 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310243162.7
(22)申请日 2023.03.14
(71)申请人 珠海鼎正国信科技有限公司
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