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本发明涉及用于校准自动机单元的设备和方法,所述设备包括:具有平面区域的校准块,该平面区域包括位于至少一个三角形的三个角处的至少三个标记元件,其中,用于校准包括至少第一组件的基于自动机的生产环境的处理器适于:接收所述校准块的参数;接收所述校准块的校准块参考点相对于基于自动机的生产环境的第一组件的组件参考点的位置;接收当所述校准块位于所述第一组件上时取得的所述校准块的所述至少三个标记元件的位置集合;以及基于所述参数、所述位置和所述位置集合,确定所述第一组件在所述基于自动机的生产环境的坐标系中的位置和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714343 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110082502.3
(22)申请日 2021.01.21
(30)优先权数据
274911 2
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