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本发明题为“具有多面完好性解决方案的三维姿态确定系统”。本发明提供了一种确定三维姿态的方法。该方法包括测量在多个间隔开的天线处接收的每个卫星信号的载波相位。确定在每个天线处接收的来自每个卫星的每个卫星信号的所测量的载波相位之间的载波相位差。通过以下方式确保与该载波相位差相关的所述整周模糊度解算的完好性：使用差分载波相位测量值应用最小二乘误差解，其中在多个天线的至少两个天线之间应用整周模糊度；以及在计算所述最小二乘误差解并应用瞬时测试、间隔测试和解分离函数之后观察测量值残差。在完成整周模糊度解算和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721282 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110423162.6
(22)申请日 2021.04.20
(30)优先权数据
16/880,76
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