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一种飞机,包括:制动杆,用于接收驾驶员制动输入作为制动杆的杆行程;制动轮,与制动杆可操作地联接,以基于杆行程对飞机进行制动;制动致动器,与制动轮可操作地联接,以响应于提供给制动致动器的制动压力来施加制动力;以及制动压力回路。制动压力回路被配置用于:估计最大制动压力,高于该最大制动压力,制动轮将相对于地面表面打滑;缩放制动杆的杆增益以在制动杆的全行程处命令最大制动压力,使得剩余制动杆行程指示飞机剩余的制动能力量;以及基于杆增益和杆行程对制动轮进行制动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113697092 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110553279.6
(22)申请日 2021.05.20
(30)优先权数据
15/929,78
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