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2023-07-01 发布于四川
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一种基于安全距离的无人驾驶设备控制方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种基于安全距离的无人驾驶设备控制方法及装置。基于无人驾驶设备的速度与障碍物的位置，确定安全距离以确定危险障碍物，并在环境数据中对危险障碍物进行标识后展示给用户，辅助用户控制无人驾驶设备运动。安全距离的确定，由受无人驾驶设备速度影响的基础距离以及受传输时延影响的延迟距离确定，通过判断障碍物与无人驾驶设备间距离与安全距离间的大小关系，确定危险障碍物，能够准确确定危险障碍物，以辅助用户控制该无人驾驶设备运动。使得用户能够结合环境数据中标识的危险障碍物，准确做出判断与决策，更好地控制该无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696889 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110946918.5 (22)申请日 2021.08.18 (71)申请人北京

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