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2023-07-01 发布于四川
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一种三维点云重建结果补全方法及相关组件.pdf

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本发明公开了一种三维点云重建结果补全方法，该方法采用迭代预测和修正的方式预测缺失点云，以不完全的三维点云作为输入，构建基于Transformer的金字塔编码器，学习点之间的相关性，提取多尺度的全局几何结构和局部细节特征；构建基于Transformer的金字塔解码器，充分利用已有点云的全局几何结构和局部细节信息，在多个尺度上迭代预测缺失点云，补全三维点云重建结果，该方法可以有效提升三维点云重建结果补全的精准度，提升三维点云重建的输出效果。本发明还公开了一种三维点云重建结果补全装置、设备及可读存储介

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113706686 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110779987.1 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人苏州浪潮智能科技有限公司

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