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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明提供了扫地机器人及其使用方法、设备及存储介质,其中,扫地机器人包括:一扫地机器人本体;至少一挡板组件,挡板组件具有收拢于扫地机器人本体的第一姿态和展开后形成引导挡板的第二姿态;以及至少一碰撞传感器,设于扫地机器人本体行驶方向的前部,用于检测障碍物,当碰撞传感器检测到障碍物阻挡,挡板组件相对于扫地机器人本体扩展切换为第二姿态,在扫地机器人本体的前部形成限位障碍物的引导挡板以移动障碍物前往目标区域。本发明通过增加挡板组件的扩展形态,使得扫地机器人具有清扫并收集较大障碍物的功能,提高了扫地机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116350126 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310333959.6
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 英华达(上海)科技有限公司
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