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一种自重构波状爬行机器人及其控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种自重构波状爬行机器人及其控制系统.pdf

    本发明公开了一种自重构波状爬行机器人及其控制系统，涉及自重构机器人技术领域。自重构波状爬行机器人包括若干波状爬行机构、串联连接机构和并联连接机构；波状爬行机构包括电机、齿轮组、螺旋杆、链杆、螺旋杆座和电机座；电机的输出轴与齿轮组最上方的齿轮连接，螺旋杆的一端穿过电机座的轴承与齿轮组最下方的齿轮连接，另一端与螺旋杆座的轴承连接；链杆通过轴销依次连接，套于螺旋杆上方；若干自重构波状爬行机器人通过串联连接机构进行串联连接，通过并联连接机构进行并联连接。本发明能够根据任务和环境的变化，依靠控制方法、控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353730 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310239856.3 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 南开大学 地址 300350

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