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2023-07-01 发布于四川
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一种全地形多功能救援机器人.pdf

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本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种全地形多功能救援机器人，包括机械臂，所述机械臂通过调整机构设置在履带式的行走机构上，所述调整机构用于控制机械臂绕Z轴方向的转动角度，以及在XOY平面的移动位置，所述行走机构采用平行四边形结构，包括平行间隔设置的两个四边形结构，它们结构相同，通过多个转轴连接在一起，其内部均设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于控制四边形结构的变形调整，从而实现行走机构的越障。本发明的装置结构简单，操作方便，成本低廉，具有较高的经济价值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696981 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110942603.3 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人上海工程技术大学地址

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