一种机器人表情驱动方法及装置.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种机器人表情驱动方法及装置.pdf

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本发明提供一种仿真机器人表情驱动方法及装置，所述方法包括构建机器人面部静态表情模型，获取机器人面部标志点信息；在所述机器人面部静态表情模型上绑定所述第一真人的多个面部表情，得到基于机器人面部静态表情模型的虚拟人模型；获取第二真人的表情，由所述第二真人的当前表情驱动所述虚拟人模型，提取虚拟人模型在当前表情下标志点的位置信息及编号；将提取到的所述虚拟人模型在当前表情下标志点的位置信息及编号输入训练好的网络模型，基于输出的电机参数驱动所述机器人作出与第二真人相同的面部表情。通过真人驱动虚拟人做出高精度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113724367 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110791164.0 (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人北京理工大学地址