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本发明公开了一种具有隐蔽式连接结构的幼教机器人及路径规划方法，包括隐蔽外壳与幼教机器人本体，幼教机器人本体的外部两侧均焊接有磁铁板一，隐蔽外壳的内壁一侧通过螺栓安装有磁铁板二，幼教机器人本体的外部两侧均通过螺栓安装有隐蔽卡扣，且隐蔽卡扣的两侧均开设有插槽，插槽的内部设置有弹性件，幼教机器人本体底部的四角处均通过螺栓安装有万向轮，本发明的移动件随着液压缸向下，能使活动件在推压臂中活动，进而使齿轮以及外齿层转动操作，能将机器头部隐蔽至幼教机器人本体内，并且在移动件向下后，摆动臂以卡块为支点，将摆动臂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116352731 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310302408.3
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 深圳市机器时代科技有限公司
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