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本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种智能机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取智能机器人的初始位置与目标位置，基于智能路径规划模型中改进哈里斯鹰算法对所述初始位置与目标位置进行寻路，生成初始规划路径，所述改进哈里斯鹰算法包括替换原始哈里斯鹰算法中利用随机参数对种群进行初始化，得到初始种群序列，添加精英反向学习策略对所述种群更新，基于所述初始规划路径确定全局最优路径，能够解决随机参数对种群初始化不能完全遍历所有有节空间，所得种群分布不均匀，以及种群陷入早熟状态，使种群具有较高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116360437 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310309642.9
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 武汉轻工大学
地址 430000
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