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本发明提出了一种基于无人机的雷达自动标校方法及装置，方法包括：将无人机置于雷达平台，利用无人机实时定位功能获取基于地心大地坐标系下的雷达坐标；待无人机起飞至标定位时，雷达对无人机进行跟踪，跟踪结果以预设的更新率通过网口传输到地面站；同时无人机位姿数据通过数传链路实时下传至地面站计算机；当地面站接收到无人机回传的位姿数据时，在存储空间中找寻与当前时间点最接近的雷达跟踪数据；通过坐标转换，实现两者测量数据的坐标统一；以无人机数据作为真值，确定雷达系统测距、测角误差；以此对雷达系统误差进行修正。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116359861 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310313225.1
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 中国电子科技集团公司第二十研究
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