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本发明提供了一种平衡片自动寻位弧焊系统，包括焊接控制器，焊接控制器分别电连接PLC控制器和弧焊枪，通过视觉检测装置检测平衡片弧焊位置，准确到位后，视觉检测装置向焊接控制器发送焊接启动信号控制弧焊枪进行焊接工作，视觉检测装置固定安装在弧焊枪上，弧焊枪固定安装移动机构的端部，移动机构配合安装在固定支架上；还包括夹紧机构，夹紧机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴端装配设置有夹爪，用于固定并转动传动轴铝管，伺服电机分别与PLC控制器和视觉检测装置电连接，用于控制旋转铝管上的平衡片位置。本发明能够实现平衡片
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113695707 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111152757.9
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 天津七所高科技有限公司
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