一种自动化河湖水质检测器.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种自动化河湖水质检测器.pdf

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本发明公开了一种自动化河湖水质检测器，包括圆筒形壳体、充放气机构、航行驱动机构、协调控制模块、电源模块以及太阳能充电机构；航行驱动机构包括转向驱动杆、航行驱动电机以及转向驱动单元。该自动化河湖水质检测器利用航行驱动机构能够实现巡检装置的航行控制，无需人工进行巡检，提高定点检测效率；利用协调控制模块实现巡检航行和水质检测的协调控制，从而无需人工即可完成各个检测点的水质检测，确保水质检测的实时性和检测效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113702611 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111166111.6 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人苏州