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本发明公开了一种三维点云全自动分类方法，包括：获取三维点云数据集；对三维点云数据集代表的三维点云下采样，选取三维点云中的部分点作为采样点，基于采样点构建点云区域组，提取点云区域组的全局特征，用采样点代替其所在的点云区域组；将三维点云进行上采样，以将三维点云的点数量恢复至初始数量，将三维点云中每点所在点云区域组的全局特征进行拼接融合，得到每点的融合特征；对经过三维点云中每点依据其融合特征进行类别判别，得到每点的类别信息；统计每个类别包含点的数量，选择包含点的数量最多的类别作为三维点云的类别。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705655 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110973556.9
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 北京建筑大学
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