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本发明公开了一种接触网设备检查机器人，包括有固定基座和安装在固定基座上的旋转基座，旋转基座内设置有基座旋转组件；旋转基座连接有大臂，旋转基座上设置有大臂旋转组件；大臂连接有小臂，大臂上还设置有小臂旋转组件，小臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的伸出端连接有执行器摆臂，执行器摆臂上设置有摆臂旋转组件，执行器摆臂上设置有末端执行器；小臂上还设置有带动伸缩臂移动的伸缩臂移动组件。本发明包括有基座旋转组件、大臂旋转组件、小臂旋转组件、小臂伸缩组件、摆臂旋转组件可以形成五个自由度，带动检查机器人末端执行器按照不同的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116352689 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211537453.9 G01N 21/95 (2006.01)
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