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本发明公开了无人履带车清障用智能辅助动力机构，包括安全防护机构、清障传动机构和从动轮传导机构，所述安全防护机构包括位于履带车外部两侧的固定外壳以及置于另两个所述固定外壳内侧中部的主动轴，所述清障传动机构包括可活动安装在所述安全防护机构上的第一动轴和辅助动轴以及连接在所述固定外壳内的倾斜切件和横向切件。通过在加强顶罩外部的两侧设置多组可进行倾斜环切的倾斜切件，且在倾斜切件的正下方设置可对水平方向进行切割的多组横向切件，当履带车进行行驶时，履带车车轮的主动轴带动传动轴并以此带动多组倾斜切件和横向切件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113696984 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202111267146.9 B60P 3/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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