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本发明公开了一种提高车路协同车辆定位系统定位精度的方法及系统，其中车载系统的方法包括时延测量阶段和补偿阶段，在补偿阶段，利用总时延值Δttotal对路侧定位信息(p′,v′)进行补偿；在时延测量阶段总时延值Δttotal的测量方法包括如下步骤：TS1、在第一定位系统和第二定位系统重叠区，通第一定位系统获得车辆的第一定位信息(p,v)；并接收路侧系统发送的所述无线信号，从中得到由第二定位系统测得的车辆的第二定位信息(p′,v′)；其中第一定位系统的定位精度大于第二定位系统的定位精度；TS2、根据下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113720327 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110883820.X G01S 13/88 (2006.01)
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