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本发明涉及一种全自动玻纤纱卷卸纱机器人，设置在拉丝机和绕丝筒货架之间，绕丝筒货架的一侧设置有纱车；包括天轨平移系统、旋转升降系统、机头纱清除系统、卸放纱系统和取放绕丝筒系统；所述天轨平移系统包括横向移动单元和纵向移动单元；所述旋转升降系统包括旋转单元和升降单元；所述机头纱清除系统包括勾刀单元、刮纱单元以及动力单元；所述卸放纱系统包括托纱单元和剪纱单元；所述取放绕丝筒系统包括绕丝筒撑圆单元和绕丝筒抽推单元。本发明具有自动清除拉丝机上的机头纱，自动将绕丝筒套上拉丝机机头，自动将两卷纱之间的连线割断，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116354171 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202211622097.0 B65H 67/04 (2006.01)
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