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- 2023-07-01 发布于四川
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本申请的实施例提供了一种地图定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取lanelet2高精地图数据与车辆的实时位姿，所述lanelet2高精地图数据基于经纬度坐标系存储，所述车辆的实时位姿基于组合惯导定位设备获取；确定地图中经纬度坐标系转UTM坐标系的转换基点；基于所述转换基点，利用lanelet2高精地图数据库转换工具将所述车辆实时位姿的经纬度值转换为UTM坐标系下的坐标值；基于所述UTM坐标系下的坐标值控制车辆行驶。本申请能够实现自动驾驶车辆在充电站智慧充电业务中的地图定位，定位准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116358518 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310208355.9 G01S 19/49 (2010.01)
(22)申请日 2023.02.
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