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本发明涉及一种机械外骨骼，包括主驱动模块、上肢模块及下肢模块；所述主驱动模块包括主电机、电池、主控模块、衍架及固定架，所述固定架安装于所述衍架上，所述主电机安装于所述固定架底部，所述电池安装于所述固定架中，位于所述主电机上且与所述主电机连接，所述主控模块也安装于所述固定架中，通过集中动力输出部件与改进质量分布，减少外骨骼运动时的自身能耗，并降低生产物料成本，使外骨骼产品动力效率更高，成本更低，更利于推广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113696166 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110922773.5
(22)申请日 2021.08.12
(71)申请人 西安梦游科技有限责任公司
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