工业机械手设计 (4).docxVIP

PAGE II 工业机械手设计 摘 要 机械手：是近代自动进行控制技术领域中出现的一项新技术，在生产中的应用极为广泛，并已成为现代农业机械设备制造公司的重要生产组成部分，所谓工业机械手就是能够实现单机自动化，组成自动生产线，在一些特殊的环境中通过机械手、遥控、自动能够代替人进行作业，总的去说工业机械手能够满足社会的生产需要代替人工在一些特殊的环境中进行作业。 本设计确定的机械手整体结构为球坐标机械手，手臂以摆动或旋转方式运动，手爪以伸缩方式运动。因为机械手的动作需要放置不同的工件，所以装卸的过程也需要手腕的旋转动作。 本文的机械手用于