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本发明公开一种钢板焊接机器人，涉及焊接机器人相关技术领域，包括安装于生产线侧面的力臂，力臂的顶端铰接有焊接臂，焊接臂包括固定臂和活动臂，活动臂远离固定臂的一端转动安装有调节臂，调节臂远离活动臂的一端开设有转孔，转孔的内部转动安装有转盘，转盘伸出转孔的外壁固定有焊接头，调节臂设有转孔一端的两侧通过伸缩杆转动安装有辊轮，转盘伸出转孔的外壁靠近焊接头处还固定有距离传感器，距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，活动臂一端的内部安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出轴与调节臂的端部固定。通过以上各装置之间的配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714711 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110966234.1
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
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