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自动驾驶车辆模型的在线更新方法和装置.pdfVIP

自动驾驶车辆模型的在线更新方法和装置.pdf

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    本发明公开了一种自动驾驶车辆模型的在线更新方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于最小二乘法构建离线车辆模型，并将离线车辆模型作为在线更新的车辆模型的初始值；采集车辆模型的输入数据和输出数据，输出数据是车辆根据输入数据进行行驶的过程中产生的数据；基于输入数据和输出数据在线更新车辆模型的模型参数，以在线更新车辆模型。该实施方式基于最小二乘法离线构建车辆模型以实现车辆的自适应控制，提高了控制系统的鲁棒性和控制精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741180 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202011380590.7 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人 北京

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