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一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法.pdf

    本发明公开了一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法，包括以下步骤：使用图像采集装置、测距传感器和避障传感器通过无线电缆连接将作业现场采集的淤泥照片、淤泥深度、需要清淤的范围和有无障碍物等实况信息数据传输给远程操作系统；操控人员在远程操作系统的计算机操控装置输入机器人入料收集装置的启动信息代码，输送至淤泥泵输送装置；等含杂质的淤泥输送至固化现场，操控人员通过远程操作系统使得投料装置开始投放废弃材料固化剂操控人员通过远程操作系统启动搅拌装置进行搅拌工作，将固化后的淤泥混合物输送至所需工程现场进行应用。该

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113735393 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110972058.2 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人 中建

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