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本发明涉及一种AGV调度方法，尤其是一种基于蚁群以及遗传算法的AGV调度方法。在蚁群算法中引入车辆容量因素和时间窗因素改进蚂蚁状态转移概率，并且改进信息素挥发因子，使其能够随着计算进程自动调整，同时改进信息素更新策略，奖励超过全局最优解的精英蚂蚁。最后使用遗传算法中的选择、交叉、变异算子对蚁群算法得到的较优解进行局部优化，达到加快算法收敛速度，提高解的质量，能够明显解决传统优化算法进行路径规划时收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点，能提高对实际问题的求解效率，减少迭代过程的盲目性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111860754 A
(43)申请公布日 2020.10.30
(21)申请号 202010678166.4
(22)申请日 2020.07.15
(71)申请人 无锡弘宜智能科技有限公司
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