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本发明公开了一种片材生产用牵引机及其牵引方法，属于磨抛机器人技术领域，所述牵引箱内壁一侧处设有密封限位加热组件，所述牵引箱一侧中间设有限位组件，所述牵引箱一侧设有夹持插入组件，所述夹持插入组件内设有限位夹持组件，定位好后工作人员将密封盖安装在牵引箱顶部处，将转动杆插入进收卷托辊顶部的连接孔内进行定位连接，连接好后工作人员通过限位槽将插入件插入进限位口中间处将片材进行定位，定位好后通过启动驱动电机带动转动杆和收卷托辊进行转动，通过收卷托辊进行转动对片材进行收卷，通过收卷托辊的转动通过加热件对片材进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113715310 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111022714.9
(22)申请日 2021.09.01
(71)申请人 安徽利得隆包装有限公司
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