原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种膝关节助力与俘能装置，包括两个可以延伸的大腿固定片和小腿固定片，大腿固定片和小腿固定片分别连接大腿连杆和小腿连杆，小腿连杆连接有小腿内齿轮，大腿连杆连接扭簧扣，一个扭簧套在扭簧基柱上，并将两端分别卡在小腿杆件与扭簧扣的两个圆柱中间；小腿内齿轮内嵌有三个行星轮，通过三个行星轮驱动棘轮转轴，棘轮转轴一侧设置压电片盒，通过利用扭簧来收集人体下肢运动时做的部分正功并补偿在做负功的部分，以达到助力人体膝关节运动的目的；同时在人体下肢运动的膝关节摆动期阶段利用小腿摆动，通过机械传递使得装置内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114932539 A
(43)申请公布日 2022.08.23
(21)申请号 202210761920.X
(22)申请日 2022.06.30
(71)申请人 西安理工大学
地址 710048
文档评论（0）