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本发明公开一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括上肢牵引机构，所述的上肢牵引机构的升降板前端与立柱上端沿着上下方向滑动连接，升降板前侧转动安装前带轮，所述的前带轮内孔固定连接块，连接块上设置的圆柱销在圆周凸轮槽内滑动，圆周凸轮槽设置在立柱上侧，圆周凸轮槽呈前高后低的结构，所述的前带轮与后带轮形成带传动，后带轮转动安装在升降板后侧，电机减速机输出轴固定后带轮和摆动杆后端，摆动杆前端铰接摆动套下端，摆动套滑动安装在牵引杆上，牵引杆前端转动安装在升降板的前部，牵引杆后端固定手柄，实现上肢末端牵引部位的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115445153 A
(43)申请公布日 2022.12.09
(21)申请号 202211159371.5
(22)申请日 2022.09.22
(71)申请人 安阳工学院
地址 455000
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