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永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人.pdf

    本发明公开了一种永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人，永磁吸附履带装置包括：履带安装架；主动轮组件，主动轮组件安装在履带安装架的一端，主动轮组件上设置有第一传动轮；驱动组件，驱动组件上设置有第二传动轮，第一传动轮通过传动带与第二传动轮相连形成传动结构使驱动组件驱动主动轮组件转动；从动轮组件，从动轮组件安装在履带安装架的另一端；强磁履带链条，主动轮组件和从动轮组件通过强磁履带链条相连。驱动组件通过传动结构连接主动轮组件，可以增大输出扭矩，能够在不提高履带尺寸的情况下提高驱动力，从而提高吸附机器人的负载

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734310 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111052322.7 B60K 17/04 (2006.01) (22)申请日 2

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