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本发明公开了一种基于可拉伸晶体管的多维感知神经电子皮肤,该电子皮肤包括:弹性基底,用于模拟人体皮肤的拉伸性和柔软性;感光元件,用于获取外界环境的光照强度,并产生第一响应电信号;感热元件,用于获取外界环境的温差,并产生第二响应电信号;感力元件,用于获取外界环境施加的力,并产生第三响应电信号;突触晶体管,用于将接收到的第一响应电信号、第二响应电信号和第三响应电信号传递给机器人控制器,以使机器人做出相应的动作和反应。本发明能够实现类似人体皮肤的多模态感知、且具有功能一体化和可拉伸性,实用性更强,应用领
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115683215 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211300127.6
(22)申请日 2022.10.21
(71)申请人 郑州大学
地址 450000 河
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